La construction de R2D2 d'Altaya

Salut André
J'ai ces accus dans ma perceuse portative.
Il va juste te falloir t'équiper d'un chargeur adapté, car ces piles ont un format et
 un voltage que n'acceptent  pas les chargeurs traditionnels !
A+
Philippe

Philippe,
Merci pour l'info. En est tu content?
Je veux dire, cela fait longtemps que tu les as?

pour le chargeur, j'attends la fin de la construction, car je vois qu'il y a une connexion pour le secteur.
je suppose donc, que je recevrais l'adapateur adoc (j'espère)

Bonsoir,
La construction de R2D2 se poursuit.
Ce weekend, j'ai installé les 2 boitiers électronique.


Installation du support de l'électronique



Le premier boitier électronique


Installation du boitier dans le corps de R2D2


Deuxième boitier électronique



Installation du 2ème boitiers
(il se trouve au centre de R2 - nous voyons seulement les 2 attaches ouvertes)

Voilà
Que la force soit avec vous!

Bonjour. Vous avez 3 jours d'avance sur la France. Trouver les batteries conformes aux exigences d'Altaya est difficile. J'ai la chance d'avoir un spécialiste "Accus Service" pas très loin de chez moi et il m'a proposé des Nitecore NL186 (18650) conformes, sauf la présence de sécurités surcharge. Il semble que ces sécurités sont présentes dès que la batterie est amovible , donc pourvue du téton qui dépasse au pole +. Sinon, pour ne pas avoir cette sécurité, il faut prendre le modèle avec cosses à souder adapté au montage de bloc d'alimentation complet rechargeable .
Le boitier et le câble fourni permet de charger 1 élément à la fois sur un port USB ou un chargeur téléphone portable type "Samsung"
J'attends la réponse d'Altaya concernant l'utilisation de ces batteries avec sécurité. Le tarif pour les 6 en 2600mAh est de 96,33€. Personnellement, je ne vois pas le danger d'avoir 2 sécurités ( une sur les batteries et une sur le montage) mais je ne suis pas contre faire un montage soudé. A suivre !
(il faut savoir que 70 éléments 18650 forment la batterie de traction électrique d'une Toyota Hybride)

Bonsoir,

Reaction pour "navigateur1953"
Je me suis rendu dans un magasin électronique et j'ai pu trouver très facilement les batteries exigées par Altaya. J'ai pris avec moi, le support d'Altaya pour essayer.

Le magasin n'avais pas les 6 batteries de stock. Elles sont en commandes.
il m'a répondu dans ± 3 semaines.

Voici le lien du magasin pour ces batteries:

Magasin : Batteries 18650

Si cela peux aider. Je pense que le magasin offre l'international. Il suffit de leur écrire.

Bonne soirée

Ok pour les piles qui ne semblent pas avoir de protection et une super capacité. Comme l'annonce Altaya, la charge est plus longue mais ça se décharge moins vite. Ce qui m'étonne, c'est que mon vendeur m'avait annoncé que c'était soit la borne + proéminente et la protection individuelle, soit pas de protection et cosses à souder. Sont-elles conditionnées à l'unité ?

Bonsoir,
Pour les bornes positive, ce sont toujours les proéminente, c'est un standard universelle dans toutes les batteries.

La capacité est de 2900mAh (si je me souviens bien). Altaya demande un min de 2600.

Dans le magasin où j'ai été, c'était un paquet de une unité éffectivement.

Cette borne positive proéminente permet l'utilisation de cette batterie rechargeable comme une pile dans une lampe de poche adaptée. Pour éviter des accidents suite à un court circuit, par exemple, ce type de batterie est pourvue de sécurité . Les éléments avec languettes à souder sont prévus pour des montages de batterie d'alimentation comme ce qu'il y a dans un portable. Dans ce cas , comme pour R2D2 la protection est externe. Mais notre boitier est prévu pour des éléments sans soudure avec détrompeur non protégés. Si vous êtes sur qu'il n'y a pas de protection (c'est marqué dessus en principe), pas de problème en ce qui vous concerne. Si la photo montre les 2 éléments en votre possession, ce sont des 7800mAh. Les 4 autres devront être identiques.

Bonsoir,
Merci pour l'info.

On est dans l'électronique ou dans la robotique, là ? Tant que c'est de la "maquettique" !
Super,
Jean

Bonsoir,

Ben ... Il y a un peu de tout avec R2!

Du maquetisme, de l'électronique, de la mécanique... très diversifiés.
C'est ce que j'aime!

Et puis... je ne sais pas ... R2D2 à quelque chose de ... c'est plus qu'un robot.

Il est attachant!
(mon opinion).

Tout à fait d'accord, c'est plus qu'un robot ! Le montage est un plaisir et j'attends avec impatience qu'il se mette à parler. Je me demande combien de R2D2 sont en cours de construction...

Bonsoir,
La construction de R2D2 continue.
Hier, j'ai assemblé le système mécanique permettant la rotation de la tête.



Vous voyez les différentes pièces nécessaire à son fonctionnement.


Ici vous voyez le moteur d'installé


Et voilà tout l'ensemble assemblé.
Il a son poids.

Pour finir, j'ai reçu les batteries du magasin électronique. Se sont des 2900mAh.


Je les ais inséré dans le boitier pour essayer, et ... parfait !
Bonsoir

Que la force soit avec vous!

Bonsoir. Content que les piles soient parfaites. En fait, si elles ont une protection, elles sont plus longues et ne rentrent pas dans le boitier fourni pour les tester et les charger individuellement. Pour un fonctionnement correct, elles doivent se charger dans le même temps et à la même tension en fin de charge (quand on débranche le chargeur).J'ai du me contenter de 2500 mAh : l'autonomie sera moins grande. Je n'aurais le moteur pour le dôme que jeudi prochain. Votre montage me permet de voir ce qui m'attend. Bonnes Fêtes avec la Force !

Bonsoir,

A l'attention de Navigateur1953:

Un conseil ... préparez-vous psychologiquement et demandez conseil à Yoda !

Car, ce qui vous attend ... est méchant !

Je viens de recevoir le magazine n° 97.
Vu qu'il était ± 17h, je n'ai pas encore commencé. Surtout quand j'ai vu ce qui m'attend
(voir ci-dessous).









A ce niveau, ce n'est plus "padawan" mais Jedi confirmé... (Luke ou Dark Vador en personne)

Que la force soit avec vous !

Je tiens informé de la situation

Bonsoir. Effectivement, y'a du boulot sur ce n° 97. Donc,  y aller doucement et avec méthode il faut pour ne pas avoir à revenir en arrière. Je verrais ça Jeudi prochain (donc en 2019!) pour ce petit exercice de patience. Bon courage !

Bon courage, effectivement ... !

En voyant ta notice on comprends mieux pourquoi Yoda a perdu ses cheveux  
Jean

Bonsoir,

A l'attention de Navigateur1953:

Vu le travail que cela provoque, j'ai décidé de t'aider.

Lorsque tu y arriveras à ce fascicule, je te conseille de travailler vraiment à ton aise afin d'installer les étiquettes sur les câbles et les connexions sans erreurs.

- Les étiquettes:



a) Une fois installé, le défaire est faisable mais je déconseille.

Raison: le plastique à pris sa forme et le crochet est abimé.

Donc, l'installation ce fera en une fois!

b) dans l'ensemble, il faut un peu de force au bout des doigts mais cela va sans trop de problèmes.

Juste avec les câbles (6 fils) et les 2 gros câbles d'alimentation ou il faut réellement de la force.




- La connexion des câbles:

Certains câbles sont juste en longueur. il faut faire donc très attention de "comment faire passer les câbles pour les connecter sans que cela soit trop tendu".

Alors, pour chaque connexion, j'ai photographié la connexion ains que la position des câbles.

Je montre un exemple:







Ici, c'est la connexion du câble CF-IR. Ce câble est juste (longueur).
J'ai dû le déplacer pour le placer correctement.

Donc, si tu as besoins d'aide n'hésite surtout pas.
Tu dois me fournir simplement le nom du câble qui te pose problème et je mettrais les photos du montage.

Je résume: Pas trop compliqué, mais il faut faire très attention. Bien lire le plan et ne pas courrir.
Cela ira tout seul.

Voilà.

Merci beaucoup . Tu me permets de voir les détails qui vont coincer un peu. Je pensais qu'effectivement, il ne faut pas aller trop vite et bien suivre l'ordre des illustrations. La caméra est-elle  bien livrée avec ce n° ?

Bonsoir,
Oui, la caméra est fournie. Je l'ai laissé dans son emballage afin d'éviter de l'abimer.
Je viens de terminer les connexions (jambes + batteries). Je dois encore mettre les colsons.

J'ai pris un peux plus de temps afin de faire les 61 photos au cas où tu aurais des soucis.

J'avoue que c'est un beau spaghetti !


J'ai essayé de le faire au plus propre.

Que la force soit avec toi!

Bonsoir. Il faudra surtout, en plus de la "propreté", que la tête puisse tourner sans que l'étui du "sabre laser" se coince dans le câblage. Je pense aussi qu'il faut vérifier que les fils ne gênent pas la mise en place des panneaux d'habillage. J'avais pris garde à réserver le maximum de longueur de fil en sortie des jambes au cas où. J'espère que ça me permettra d'être plus à l'aise pour les branchements. Le reste du câblage promet d'être encore plus "chaud". J'ai hâte de voir dans quel ordre ils procèdent… 
Bonnes fêtes de fin d'année !

Bonsoir, j'ai terminé sans problème le câblage du N°97. C'est très bien expliqué et il suffit de prendre son temps et de bien suivre leurs indications pour placer les fils, chaque chose se révélant importante pour la suite. Je pense particulièrement à la possibilité de sortir le compartiment batterie sans se coincer dans les fils . Le dôme pourra tourner sans problème et le montage se terminera par la mise en place du dos, puisqu'il n'y a rien à câbler dessus.
Bref, tout va bien ! Je te souhaite une bonne Année, avec R2D2 n°98 et pour le reste de tes activités

Bonsoir,
Bonne année.
J'ai fini le n° 98.

J'ai installé la caméra, connecté tous les câbles du panneau avant sur les modules électronique, le moteur qui fait tourner la tête et la croix de détection de position de la tête.

Alors, au boulot...


1° La caméra

Je te conseille de n'enlever la protection qu'au dernier moment (avant de mettre la coiffe) pour ne pas l'âbimer.


Lorsque tu installeras la lentille, il y a une petite patte qui permet d'enlever la protection facilement



Une fois installer, voilà ce que cela donne



Pour info, la caméra est fixée mécaniquement mais pas électroniquement.

Attention au câble (ne pas plier ou torsader - fragile).


2° Les connexions

J'espère que tu n'as pas de gros doigts.

Il y a un connecteur qui n'est pas facile à insérer.




C'est un connecteur avec 6 fils. Le noir est côté extérieur et le rouge côté intérieur.

3° Installation du moteur faisant tourner la tête.

Aucune difficulté. Ne te trompe pas de sens.

Le conseil: Afin d'éviter de faire tomber la rondelle dans le corps, place la vis + rondelle directement dans son trou mais à la main (pas avec le tournevis). Je parle d'expérience. J'ai mis 10 min à retrouver la rondelle coincée au fond du robot.





4° la croix de détection de position de la tête.

Ici, cela a été un peu plus compliqué. j'ai cassé un tournevis.

Pour insérer les vis (cercle vert), n'hésite pas à débloquer les vis (cercle rouge).


Mon instinct me dit qu'il va falloir ajuster cette pièce lors des tests de fonctionnement de la tête.
Je pense que si l'axe de cette pièce n'est pas allignée avec les autres, la tête va provoquer un "balourd" et elle risque de s'arrêter !
C'est mon idée! J'espère me tromper

Que la force soit avec toi

Merci beaucoup pour tous les détails que tu me donnes. Ca me permet d'aborder chaque nouvelle partie en bénéficiant de ton expérience et donc, sans appréhension. J'avais déjà préassemblé la tête sur son axe de rotation : la précision du positionnement, même sans avoir mis toutes les vis , est satisfaisante. J'espère qu'il en sera de même quand tout sera fixé. 
Que la force soit avec toi

Bonsoir,
Aujourd'hui, j'ai assemblé le fascicule n°99. Aucune difficultée technique mais par contre, fait sérieusement attention à ton électricité statique.

Lorsque tu reçois le magasine, tu ne reçois qu'une boite en carton où est affiché un texte très important:



Pour te décharger de ton électricité statique, n'hésite pas à te mettre à la terre

Je l'ai fait, je ne suis pas mort !


En réalité, évite de toucher les composants électronique.


Comme je l'ai dit au début, aucune difficultée technique (moins de 15 min de travail)


Soit très prudent lorsque tu inséreras le câble de la caméra. Il n'est pas flexible.


Voilà le résultat finale.

Que la force soit avec toi!

Bonjour. Tu as de la chance d'avoir presque terminé le petit robot. Pour ma part, je n'ai pas encore le N°98 , mon libraire ne l'ayant pas encore reçu. 
Je comprends les précautions à prendre pour manipuler ce genre de circuit . Je me demande s'il n'y a pas une pile (pour la conservation des données du µP), ce qui explique la nécessité d'éviter le contact entre du métal et le circuit imprimé (= "flashage" de la mémoire et nécessité de la reprogrammer). 
Courage: un dernier N° et tu vas pouvoir écouter R2D2 babiller !

Bonjour,
J'ai été électro-mécanicien dans l'aéronautique pendant 18 ans.
Je connais l'électronique (sans prétention).

En fait, ces composants fonctionnent avec des micro courants.
L'électricité statique que nous avons en nous produits des courants plus élevés que ce ces composants savent résister et il grillent. Ce sont surtout les circuits intégrés.

Lorsque je manipullais les boites électroniques je mettais un bracellet qui se connectait à la terre.
C'est la raison.

Aussi, tout comme toi, j'attends avec impatience R2D2 faire bip bip bip bip!
Mais, connecter les dernières pièces ne vont pas être facile. Également, tout les éléments fonctionnent très bien séparément. J'espère que tout fonctionneras avec le robot!

Vivement l'accouchement !
Que la force soit avec toi

Bonsoir. Alors, ce n° 100 ? J'ai reçu le 99 , mais toujours pas le 98 …

Bonjour,

L'accouchement a été très difficile.  Je ne réagit que maintenant, car j'ai travaillé de 18h à 1h 30 ce matin.

Il y a encore des soucis.

J'aimerais vous éviter tous les déboires et difficultées.
Pour le n° 100, je n'ai pas suivi à 100% la procédure Altaya.

En premier lieu, installe les derniers câbles électrique (page 5 & 6 jusqu'au point 16).
De ce côté, pas de problèmes, c'est facile.

Ensuite, Selon la procédure, tu dois fixer les 2 câbles avec un colson (page 6 du point 17 & 18).



Attention: Ne le sers pas trop fort pour que les câbles puissent bouger (quand la tête tourne).

Ensuite, arrive le bonheur !... dépose de la tête sur le corps. (page 7 du point 1 à 10)


Un conseil:  place le projecteur arrière de la tête aligné avec l'arrière du corps (regarde l'image du point 9 en page 7).
C'est pour éviter que les 2 câbles électrique ne viennent s'enrouler sur l'axe de rotation de la tête .

Après quoi, tourne à la main et prudement la tête dans les 2 sens (jusqu'à la butée) et regarde que :

1° - Rien ne gêne.
2° - Que les câbles ne s'enroulent pas. Pour éviter cet enroulement, donne un maximum de jeux.

Le point suivant de la procédure, est de connecter ces câbles (page 8 du point 11 à 13): aucune difficultée.

Après, fixation de ces 2 câbles avec un colson (page 8 du point 14 & 15).

Le conseil: installe le au moment où tu es certains que cela fonctionne (crois moi !... j'en ai bavé)


Ne les serres que quand tu es certain ....
Laisse également du jeux dans les câbles.

L'installation du capot arrière (page 8 du point 16 à 22 et page 10 du point 1 à 9): Ne le monte pas !

Attend que R2 fonctionne. Je l'ai bien démonté 10x.

La majorité des problèmes que tu vas rencontrer sont des faux contacts ou des connecteurs mal installé (dans la tête) !


Autre conseil, il demande d'installer les petits bouchons pour cacher les vis (page 10).
A l'heure où j'écris ce poste, j'essaie encore de résoudre encore des problèmes avec le projecteur et le micro.

Donc, ces détails, ne les installent que quand tu es certains à 100%.

L'installation des batteries ne posent aucun soucis (page 12 & 13)











Et ensuite arrive le moment tant attendu ....

La mise sous tension (page 13). Ce point là... suis le à la lettre autrement ... sincère condoléance !

Pour terminer, tu dois aller sur le site Altaya France (pas Belgique) pour télécharger le mode d'emploie et aller avec ton smartphone ou tablette, télécharger l'application pour gérer le robot.

Le nom de l'application : "Build your own R2-D2" (De Agostini Publishing) et surtout pas Smart R2-D2.

Je l'ai installé sur ma tablette (Galaxy tab S) et sur mon smartphone (Galaxy S7). Dans les 2 cas, cela fonctionne très bien.
D'accord, l'application est buggé.

Maintenant, le résultat:

Pour les vidéos, il est possible que vous deviez augmenter le volume.



C'est l'initialisation du robot au moment de l'allumage



Il se promène dans ma cuisine


Voilà ce que voie R2D2 avec sa caméra embarqué.

Et pour finir

Une photo prise.

1° Lorsqu'il à démarré, j'ai eu les poils sur les bras qui ce sont redressés ! c'est .... WOAW !  



2° Avec le recul, il y a quelques points négatifs:

     a) Lorsque tu le fait promener tout seul, les détecteurs ne fonctionnent pas tout le temps.
         Le robot est comme "perdu" et tourne en rond.
     b) Si le sol est trop glissant (parquet), il n'avance pas.
     c) Entre ma chambre et le hall, il y a une petite marche (1/2 cm), il ne sait pas passer.
     d) la petite porte, qui cache le sabre laser, reste ouverte.
     e) les batteries sont passées de 100% de charge à 36% en moins de 20 min.
         J'ajoute, que j'ai fort solicité le robot pour le tester.
     f) les fonctions vocales ne fonctionne toujours pas. Je dois tout redémonter et voir où est le soucis.
     g) ne t'attends pas à des photos ou vidéo de grande qualité. C'est très brouillon.

3° Les points positifs:

    a) lorsqu'il se déplace, il parle. Si tu fait des bêtises (rapprocher et cogner un mur), il râle ou se fâche !
    b) tu peux le faire parler ... c'est trop génial!
    c) le projecteur. Le support Altaya à dit vrais, il y a bien 2 vidéos différentes projetée.
    d) il danse !

Voilà, si tu as besoins d'aide, n'hésite pas.
Pour ton fascicule manquant, va voir sur journaux.fr.

Bonsoir. C'est génial que le plus gros fonctionne et ça fait partie de ce genre de montage d'avoir des mises au point à faire, liées souvent à des contacts plus ou moins francs. Je vérifierai si mes connecteurs sont bien enfoncés avant de tout fignoler. Merci de tes conseils. C'est vrai qu'on a souvent tendance à vouloir finir trop vite. 
Avec un peu de patience, mon libraire va me procurer le N° manquant. C'est déjà arrivé et après 3 semaines , j'avais satisfaction. 
Pour la consommation, vu le poids du bébé, je pense qu'il est normal que si on sollicite les moteurs, on épuise rapidement les batteries. La notice à télécharger est précise sur la façon d'entretenir la charge. (A titre indicatif, la batterie propulsion de ma voiture est constituée de 70 éléments du même genre que R2D2)
La notice précise aussi que R2D2 peut se comporter d'une façon très personnelle et ne pas faire exactement ce que tu attends de lui…
Tu écris " les fonctions vocales ne fonctionnent pas" : tu parles de la commande vocale ?
Les photos ne semblent pas être "très haute définition". Ils n'ont pas précisé le nombre de pixels … Du moment que la reconnaissance du visage fonctionne et qu'il te suit "du regard" !
Quand au petit volet, c'est la pesanteur qui le maintient fermé. Sur le mien, ça fonctionne bien tant que la tête est horizontale (sur le support de travail) mais je ne sais pas encore si c'est bon quand la tête sera en place (donc , inclinée)
Méfies toi des contacts du clavier sur le robot : on doit bien entendre le "clic, clic" quand on manipule. J'avais du desserrer les fixations qui gênaient la 1ere touche.
J'oubliais aussi de te dire que j'avais dépanné pendant 35 ans des télés, magnétoscopes et camescopes, avant que ce soit des modules à interchanger. J'ai soudé des CMS au fer à air chaud, à l'époque où mon regard d'aigle me permettait de le faire. Pas de problème donc pour manipuler les µP sensibles à l'électricité statique.
Bon courage pour la mise au point. Je te tiendrais au courant quand j'en serais au même point que toi.
Que la force soit avec toi !

Bonsoir,
A ta question: oui, de la commande vocale. je vais démonter la tête et voir si le micro fonctionne.

Pour ce qui est de la résolution de la photo: 340 x 640 pixels

Pour la petite porte, je vais peut être ajouter un petit poids.

Pour le clavier du robot, je te donne raison. j'ai eu le problème avec un bouton. Pas le même.
Bon courage à toi aussi

Que la force soit avec toi!

Bonsoir. Pour la commande vocale, avant de démonter et si tu ne l'a déjà fait, vérifie qu'elle est bien validée (page 18 du guide). Sinon, encore une fois, bon courage pour accéder au micro

Bonjour,
Le résultat est bluffant, mais quel travail d'électricien, d'électronicien, largement au dessus de mes connaissances !
En tous cas, CHAPEAU, c'est bô Dédé  
Jean