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 Galère Vénitienne RC - Galéa

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptySam 13 Juil 2019, 15:53

1.4 L'installation des rames

1.4.1 Le support des Dames de nage (Dn)

J'ai pensé que la ligne (le support) des dames de nage devait pouvoir s'établir à des niveaux différents par rapport à la surface de l'eau parce que lorsqu'on débraye un bord on ne peut pas prévoir à quelle hauteur (au dessus ou dans l'eau) seront les pelles - surtout si l'autre bord continue à ramer -.

Or il faut pouvoir 
- enfoncer (ou pas) un côté dans l'eau pour pouvoir avancer avec l'autre côté et tourner serré (ou large),
- enfoncer les deux côtés simultanément pour freiner et arrêter la marche, 
- relever les deux côtés simultanément en cas de navigation à la voile. 
L'idéal dans ce cas serait de rentrer les rames ce qui est matériellement impossible sur ce genre de modèle réduit.

Donc
Le support Dn des dames de nage doit permettre  de positionner les dames de nage (Apostis) sur trois niveaux :
-Haut : pour relever nettement les rames au dessus du niveau de l'eau (Navigation à la voile par exemple)
-Moyen : lorsque les rames sont au travail
-Bas : pour plonger nettement les rames dans l'eau.

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch161

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch159
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Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch160

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>> "Vingt fois sur le métier remettez votre ouvrage,
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>> "Ajoutez quelquefois, et souvent effacez !  ...
Nicolas Boileau
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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptySam 13 Juil 2019, 16:01

Merci Christian, Philippe, Jean, je boirai un verre à votre santé ce soir en fêtant mon avancement.  Embarassed

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyDim 14 Juil 2019, 12:36

1.4.1 (suite)    Détail de la pièce  Dn4 


Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch157

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch158


Dn : Ligne des Dames de nage : Cornière PVC épaisseur 2mm. 20x25x480mm qui contient 21 dames Dn2 espacées de 23mm. 
Dn1 Dn2 Dn3 : 
        Les rames sont verrouillées dans leur dame Dn2 par la corde à piano Dn3 maintenue par les compartiments Dn1.
Dn4 : Pièce qui permet la rotation autour de Ar du support Dn.
        Dn4-0 : partie flexible
        Dn4-1 : Support supérieur : épaisseur 8 mm, largeur 28 mm, longueur 65 mm.
                 Dn4-1 peut ajuster la distance Ar <-> Dn   grâce à une lumière qui permet de coulisser sur TF2 avant blocage erme. 
                 Dn4-1 porte Dn par collage.
        Dn4-2 : Support inférieur : épaisseur 6 mm, largeur 28 mm, longueur 60 mm.
        TF1 : Deux tiges filetées qui traversent Ar et relient fermement Dn4-0 et Dn4-2
        TF2 : Tige filetée qui relie fermement Dn4-0 et Dn4-1 puis Dn4-2 avec réglage possible de l'écartement  Dn4-1 <-> Dn4-2 . 
                  Ce réglage est rendu possible grâce à la flexibilité de Dn4-0 ,  et permet de contrôler le parallélisme entre Dn et Ar .   
        Bh : Butée de hauteur de 10 mm.
Dn5 : Support de la gueuse G2. 
        Dn-5 relie les Dn4-2 de chaque extrémité de Dn4 (SHDn) et participe au maintien de leur  parallélisme.
G2 : Gueuse en plomb pour équilibrage de Dn4 autour de son axe Ar
Ar : Axe de rotation : Tube alu diam 8 mm longueur 295 mm s'appuie sur les supports verticaux du mécanisme.

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 09:21

1.4.2 Équilibrage des rames

Extrait du livre de Jean Bernardini-Soileillet
"Vogue la galère !"

«Sur les grandes galères du début du XVIII ème siècle, les avirons mesuraient environ treize mètres de longueur (4m hors d'eau) ... Il était indispensable, pour maintenir une aussi lourde rame, que la partie se trouvant à l'intérieur du navire ait à peu près le même poids que celle se trouvant à l'extérieur. En d'autres termes, il fallait que chaque rame se trouvât en équilibre sur l'«apostis». Pour maintenir un parfait équilibre de la rame, il apparut nécessaire d’enchâsser une feuille de plomb entre les plaques de bois du «genou».


En théorie,  sachant que :
    -Les 21 rames (Pelles+bras) d'un bord (bâbord ou tribord) pèsent environ 210 gr (235 (total) -25 (Mains) = 210 gr 
    -Le centre de gravité (de pelle+bras) est à 145 mm du point porté par la dame de nage (L1 sur le schéma).
    -La longueur utile de la main est de 45 mm (L2 sur le schéma).
    Le point F0 du schéma est le point d'appui du levier, c'est la ligne des dames de nage.
Quel poids faut-il exercer sur l'ensemble des mains (F2) pour que les rames restent en équilibre sur leur dames de nage ?

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch162


Le poids total Pt (F2) à exercer sur l'ensemble des mains est : 
Pt x 45 = 210 x 145 soit Pt = 210 x 145 / 45 
Pt = 677 gr

Après essais avec une gueuse de 670 gr qui alourdi considérablement le mécanisme, il est clair que :
     -La longueur utile de la main doit être augmentée 25 mm passant de 45 mm à 70 mm 
     -La longueur du bras (hors pelle) doit être diminuée de 30 mm passant de 195 mm à 165 mm 
          (dont 20 mm de chevauchement avec la main) 
     -La longueur de la pelle restera inchangée à 100 mm. 
     -La longueur totale d'une rame sera donc 70 + 165 + 100 mm = 335 mm au lieu de 340 mm. 

Ces dernières modifications devraient avoir pour effets de 
     -Réduire l'effet de levier et donc le poids nécessaire à l'équilibrage, 
     -Augmenter la force appliquée aux pelles, 

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch168


Nouvel équilibrage des rames du fait de leurs nouvelles dimensions 
          190 gr = poids estimé des 21 nouvelles rames (au lieu de 210 gr) 
          Le nouveau poids total estimé Pt (F2) à exercer sur l'ensemble des mains devient : Pt x 68 = 190 x 118 soit
Pt = 330 gr 
au lieu de 677 gr, soit un allègement de près de la moitié des gueuses.


Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch164

La gueuse  de 330 gr est suspendue sous la bielle D (ici dans une nacelle provisoire) par des sangles qui l'entraînent à la fois vers le bas et vers l'intérieur du mécanisme pour la plaquer contre ses guides et ses butées.

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch167

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 10:17

1.4.3 Contrôle et finition des rames

Chaque rame est vérifiée en longueur et alignement sur un  gabarit, puis est peinte et enduite de résine époxi .

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch165

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 13:34

1.4.4 Équilibrage du support DN des dames de nage


Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch169


De même, la bielle Dn qui porte les dames de nage et donc tout le poids des rames  doit être équilibrée pour pivoter facilement    autour de l'axe Ar.

La gueuse G2, solidaire de Dn4 par Dn5 a un poids de 
1100 gr

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 14:07

Ton travail sur le mouvement des rames est impressionnant et les solutions techniques que tu y apporte l'est tout autant ! Bien
Un grand coup de chapeau Viet 
Jean

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 16:28

Merci Jean,
Attendons de voir les essais avant de crier victoire.
Quoi qu'il en soit, je me serai bien amusé.
A+

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyLun 15 Juil 2019, 16:36

Le bonjour te va,
j'admire car c'est une magnifique étude d’Ingénierie !
Et il n'y en a pas des masses !

Quand à m'exposé c'est du travail d'amateur professionnel...

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyMar 16 Juil 2019, 08:58

Merci l'Ancien,

Je fais ce que je peux pour partager au mieux.
C'est tout l'intérêt d'un Forum comme La Royale, où on peut profiter les uns les autres de nos idées.

Il me reste deux choses à présenter sur ce chantier : le mécanisme d'orientation des pelles et une vue d'ensemble.

Ensuite on passera au chantier de la radio commande.

à+

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Dernière édition par PERRIN Michel le Mar 16 Juil 2019, 17:38, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyMar 16 Juil 2019, 10:55

1.4.5 Orientation des pelles   

Orientation recherchée des pelles 
lors de leur cheminement dans le mouvement en 
demi-lune
Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch173

1/
 La pelle vient de sortir de l'eau, elle reste inclinée.
2/ 3/ 4/ La pelle remonte (hors de l'eau) vers la proue (ou la poupe si on est en marche arrière) 
    en ligne droite parallèle à la surface de l'eau (demi-lune supérieure)
    Elle change progressivement d'inclinaison.
5/ La pelle s'apprête à pénétrer dans l'eau.
6/ La pelle pénètre dans l'eau. Son orientation a tendance à faire avancer la galère.
7/ 8/ 9/ la pelle propulse la galère 
10/ La pelle sort de l'eau, Son orientation chasse l'eau vers l'arrière de la galère.

Cette orientation sera donnée par la rame centrale 
(la n°11)

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch175

Seule la pelle centrale n°11 est dotée d'une bielle d'orientation qui passe dans un pivot fixe.
Il en résulte différentes orientations de sa "main" au cours du cycle en demi-lune impulsé par la bielle D,

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch178

Mise en place de la rame 11
La biellette d'orientation de la rame n°11 s’enserre dans un guide fixé sur la barre des dames de nage 

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch195

L'orientation de la pelle de la rame n°11 est transmise à l'ensemble des rames par la barre Do

Sur la photo ci-dessous, la bielle D et la barre Do paraissent diverger. 
En réalité elles seront maintenues parallèles et très proches l'une de l'autre par des crochets.

Do maintient une orientation uniforme de toutes les pelles.

Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch176

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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyMer 24 Juil 2019, 17:46

Orientation des pelles (suite)      

Un tour complet de la rame n°11


Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch187


Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch188


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Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 Ga_ch193

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Dernière édition par PERRIN Michel le Ven 26 Juil 2019, 22:54, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Galère Vénitienne RC - Galéa    Galère Vénitienne RC - Galéa  - Page 3 EmptyJeu 25 Juil 2019, 09:42

1.4.6 Assemblage des rames


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