Electrobidouille 2 : Monter des commandes de servo

Bonjour à Tous,

Je vous présente ma variation sur servo
Voici quelques montages de commande de servo , certains pratiques pour ceux ne possédant pas de radiocommande programmable
Tout ces montages se branchent entre la sortie du récepteur et le servo et utilisent des microcontrôleurs de le série PIC 12.... ou ATtiny85

Déja décrit dans électrobidouile 1 :
Ralentisseur de vitesse de servo (06)
permet de régler la vitesse de 2 servos, si on passe rapidement  du neutre à une position maxi du manche la vitesse du servo est ralenti, pas de mouvement brusque du servo, vitesse réglable



A-Montage réalisé à partir du site : http://p.loussouarn.free.fr/
UNISERCOM : UNIversal SERvo COMmand (05)
ce montage permet de régler les 2 positions extrêmes d'un servo ainsi que la vitesse de déplacement (petit inconvénient si la course est assymétrique le neutre du servo est décalé)



B-Montages réalisés à partir du site : http://bateaux.trucs.free.fr/ageneral.html

1-Limiteur de course d'un servo (74)
Ce montage permet de régler les positions extrême d'un servo jusque +/- 90°
vidéo : https://youtu.be/cFY830JN67U



2-Commande d'un servo en fonction de la durée (73-1)
Le déplacement du servo n’est pas proportionnel au déplacement du manche de l'emetteur, mais proportionnel au temps pendant lequel le manche est actionné, déplacement +/- 90°, faible vitesse de déplacement
Utile pour la commande de rotation d'une tourelle ou d'une grue
vidéo : https://youtu.be/k_EHFHDUtys



3-Inverseur course servo (70)
Ce montage permet de commander deux servos l'un dans un sens et l'autre en sens inverse
vidéo : https://youtu.be/UPgy8_E8WRc



4-Doubleur de course d'un servo à 180° (73-2)
vidéo : https://youtu.be/9ydS0QbDdRU



5-Correcteur d'assiette (69)
Ce montage permet de modifier l'assiette d'un sous-marin en agissant sur les barres de plongée, taux d'action réglable
ce module est en // sur la commande de barres de plongée : action de correction auto et commande à partir de l'émetteur
vidéo : https://youtu.be/0SGC9A5NXao



C-Augmentation du débattement d'un servo site http://philrich123.free.fr/ (76)
Ce montage permet de régler les positions extrême entre +/- 45° et +/- 90°, les positions peuvent être différentes autour de la position centrale



D-Montage venant du site : http://ilufa.orgfree.com/MIXER_E.htm (81)
Mixage de 2 voies, se branche entre la sortie du récepteur et le servo ou les variateurs, utilise 2 voies sur l'émeteur (81)
Ce montage est utile dans le cas d'un bateau avec 2 ou 3 moteurs
Une entrée gouvernail (sortie récepteur)
Une entrée moteur (sortie récepteur)
Une sortie gouvernail = entrée servo gouvernail
Une sortie moteur central = bruiteur diesel = entrée variateur moteur central
Une sortie variateur moteur droit
Une sortie variateur moteur gauche
Lors d'un changement de direction le moteur coté du sens de direction ralenti et le moteur de l'autre coté accélère dans les limites du maxi du variateur, le taux de mixage est ajustable à l'aide de cavaliers 50% ou 100%



E-Autre montage de mixage , taux réglable avec un ajustable, fontionnement identique au précédent (67)



Je me tiens à votre disposition pour tout renseignement complémentaire
Cordialement
Dominique

Salut Domino,
 
J’avais quelques questions sur tes modules électroniques.
 
1. As-tu édité, et hébergé quelque part, les schémas et autres fichiers HEX de tes montages ?
En effet, c’est bien joli de montrer ce que tu sais faire mais si les autres modélistes veulent en profiter… ils vont rester sur leur faim... et même leur Fin.
Je reconnais bien quelques montages dont le ralentisseur pour deux servos de A. Clement  (http://www.lesailesdupic.fr) et le fameux Unisercom de http://p.loussouarn.free.fr/ dont j’ai partagé toutes les infos nécessaires sur ma page http://www.alpmn.byethost32.com/radio_vintage.htm en prenant soin de citer leurs sources.

2.  Et justement à propos de ce fameux UNISERCOM, je viens d’en réaliser un mais il me déçoit vraiment...
Je l'ai testé avec un "testeur de servo" habituel et un servo Futaba FP-S148.
Pas mieux avec un servo digital.
Le réglage des potentiomètres semble totalement erratique !
La limitation des courses ne saute pas aux yeux et une action sur le potentiomètre de vitesse peut même affecter la position du servo!?? A moins que le libellé des affectations ne soient pas corrects sur le schéma !?
De ton expérience et utilisation, aurais-tu quelques conseils de réglages (les potentiomètres de course doivent être au milieu, quelle position pour la course "normale", …) ou nous faire part d’éventuels problèmes relatifs à ces réglages + configuration de programmation, …

3. Je vais donc réaliser le ralentisseur pour deux servos de A.Clement en espérant obtenir de meilleurs résultats.
Dommage, car la limitation des courses était intéressante malgré le fait que le Neutre peut se décaler en cas de courses asymétriques; ce qui peut aussi être un gros problème dans certains cas .

Cordialement.

Bonsoir à la communauté, bonsoir Domino

(En suite de ton MP.)

1.
Il y a effectivement une erreur dans le schéma de l'UNISERCOM de Ph.Loussouarn publié dans son fichier:
http://p.loussouarn.free.fr/projet/unisercom/unisercom.pdf

Il y a une inversion dans le libellé des potentiomètres de réglage. Le réglage de vitesse est connecté à la broche 5 du PIC et Pos_B à la broche 6.
Je constate juste que la plage de réglage de ce potentiomètre de réglage de vitesse n'est active que vers la toute fin d'extrémité de celui-ci. J'utilise des ajustables de 10K.
J'ai corrigé le schéma et la platine sur ma page http://alpmn.byethost32.com/radio_vintage.htm

2.
Pour en faire profiter la Collectivité, et comme tu me dis ne pas avoir de site web, je te propose d'héberger gracieusement, sur ma page précitée, les schémas et fichiers HEX de programmation des modules que tu présentes ici.
Je suis persuadé qu'il y a beaucoup de modélistes intéressés par ces petits montages très pratiques pour qui ne disposent pas de radiocommandes programmables.

Si OK, je reste dans l'attente de tes envois... A suivre donc .