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 Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème

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Fred P.
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Mer 09 Aoû 2017, 19:30

J'en ai vu à 3€ le mètre chez "Et Colegram" mais c'est à Bourgoin-Jallieu en Isère
http://etcolegram.free.fr/page/debut.htm
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PERRIN Michel
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Mer 09 Aoû 2017, 21:19

Merci pour le lien.
Je leur ai envoyé un message, ils sont en congé jusqu'au 29 septembre. Je ne suis pas pressé.
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patdxfr
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Mer 09 Aoû 2017, 21:35

Pour ta radio, une petite question sur le forum et on t'aurait recommandé une Taranis, pour moins cher que la graupner, tu avais des programmes par défaut, une possibilité de programmer et tester via pc, et comme tu dis, des lignes de commandes à n'en plus finir ...

Et une communauté pour t'aider :
http://frskytaranis.forumactif.org/

Cdt

Pat_2b
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Mer 09 Aoû 2017, 22:33

J'aurai dû parler plus.  cheers
Je vais voir ce site, mais c'est un peu tard.
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 10:43

Bonjour Patdxfr
Je viens de visiter le site Taranis. Dommage que je ne l'ai pas connu avant.
La Taranis Q x7 était certainement une solution beaucoup plus adaptée à mon sujet :
- 16 voies en 2,4 Ghz et des caractéristiques impressionnantes, 
- une programmation Open source compatible linux - Super, ça ouvre des perspectives énormes,
- un grand choix de récepteurs,  
- un prix incroyable, par ailleurs ce site parait très bien achalandé en accessoires divers.

Je garde sa référence pour le cas où une opportunité me permettrait de changer de système.
Merci pour cette info, je reprendrai contact avec toi le cas échéant;
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 12:40

La dernière mouture des voiles avant leurs connexions aux treuils.



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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 14:54

Passage des manœuvres courantes à travers le pont :

Les gaines traversent le pont à l’intérieur de tubes alu qui dépassent au dessus du pont et sont collés à l’époxy pour assurer une bonne étanchéité.


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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 15:11

La machine à commande dans sa forme actuelle (Août 2017) :

Les 7 treuils sont montés en quinconce aussi serrés que possible pour économiser de la place.
Des gaines conduisent les brins jusqu’au départ des lignes de force.



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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 15:17

Les lignes de force :
Chacun des deux brins du treuil (un par flasque, enroulement d’un côté, déroulement de l’autre) est relié par une perle à une élastique (genre élastique lingère) qui glisse autour d’un tube alu gros diamètre à l’autre extrémité de la machine de sorte que lorsqu’un brin entraîne l’élastique celle-ci entraîne l’autre brin avec une tension constante. (J’ai remplacé les poulies initiales par ce gros tube, ça simplifie tout, c’est plus simple et plus sûr)
Les lignes de force « enrouler » et « dérouler » (qui deviendront hisser/affaler ou border/choquer) sont séparées en hauteur par un autre tube gros diamètre (12 mm) de sorte qu’il y ait le moins de contactes possibles entre elles lors des manœuvres.



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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 15:27

Retour des lignes de force à l’autre extrémité :
C’est là qu’il faut faire particulièrement attention à ce qu’il n’y ait aucun chevauchement des commandes. A chacune un « chemin » et un « chemin » pour chacune ! Le moindre défaut à cette règle et c’est le blocage assuré avec en prime, en général, de la casse. Une des phases les plus minutieuse de la construction.
Cette photo est ancienne et montre un certain nombre de défauts qu'il faudra corriger.





Voilà, c'est mieux ainsi



Dernière édition par PERRIN Michel le Ven 11 Aoû 2017, 16:39, édité 2 fois
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 15:30

Les gaines :
Elles sortent d’un peu partout du pont. Elles conduisent les commandes courantes vers l’autre extrémité de la machine pour les frapper sur la perle appropriée et ainsi les relier à la bonne ligne de force. Elles sont maintenues contre le pont mobile par des élastiques en W pour éviter tout contact avec les lignes de force.

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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 15:34

Câblages électriques :
Les câbles sortent de la cabine où est logé le récepteur et remontent vers les treuils. Ils sont également maintenus loin des lignes de force par l’élastique en w.


-04


Dernière édition par PERRIN Michel le Ven 11 Aoû 2017, 08:40, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 16:49

Le bonjour te va,
je me répète sans doute mais c'est un merveilleux travail de mécanique de précisions, quand je pense que j'avais un malheureux treuil pour manœuvrer la voile et que n'y suis même pas arrivé !

_________________
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 17:16

Je peux te dire que je n'y suis pas arrivé du premier coup, tant s'en faut, et que j'ai cassé du fil, beaucoup de fil.
Je suis en Bretagne pour une quinzaine, ce soir nouveaux essais, ... 
à +
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Jeu 10 Aoû 2017, 23:34

Clac : un bruit sec et la grand voile qui s'affale dès la première commande. C'était à terre pour l'essai avant la mise à l'eau. Rolling Eyes
Retour à la maison et démontage : l'extrémité d'une gaine est engagée dans une flasque du treuil de la gd voile.
C'est pas la première fois. Une gaine qui a été chauffée devient très fragile et cassante si elle n'est pas bien soutenue.
Demain, au travail et demain soir nouvel essai si tout va bien (le soir il y a moins de monde sur les plages et la marée sera encore favorable).
Je vous dis bien le bonsoir.
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 10:52

3/ les essais

A ce stade de mon rapport de chantier, on pourrait considérer le « hard » terminé.
Ce n’est évidemment pas le cas, les essais seront là pour prouver le contraire et m’obligeront à de nombreuses mises au point. Ils sont là pour ça.

Connexion de la « machine à commande » à la radio-commande.

Plus haut dans ce rapport, j’ai brièvement présenté le « Graupner Hott mz-18 ». Je n’y reviens pas.
La tâche suivante est de lier la partie « Soft » à la partie « Hard », c’est à dire, assujettir l’émetteur aux exigences des différents dispositifs de la maquette : Hisser/Affaler, Border/Choquer pour chaque voile ou groupe de voiles. Cette tâche consiste à :
1/ Créer une ligne de commande pour chaque manœuvre :

  • Choisir la manette (Sx) de l’émetteur la plus apte à la commander :
    variateur (0) Progressif dans un sens ou l’autre (Moteur, Gouvernail)
    Tout ou rien ( ), Ex : Hisser/Affaler
    Tout positif, passage au centre, Tout négatif ( - ), Ex Hisser/Ris/Affaler
  • Lier chaque Sx à une voie (Chx)
  • Lier chaque Chx à une sortie (Outx). Les Outx correspondent aux sorties du récepteur.

2/ Paramétrer chaque Chx en fonction des caractéristiques de la manœuvre

  • Sens de rotation du treuil,
  • ses limites de déplacement (L- et L+),
  • sa vitesse

Je passe sous silence les délices de l’affaire et les crises de nerfs …
En fait, vouloir présenter la procédure n’a aucun intérêt ici puisqu’il s’agirait de décrire des opérations sur un système que je ne recommande pas pour ce genre de modèle navigant (voir plus haut l’intervention de l’ami Patdxfr)


Dernière édition par PERRIN Michel le Sam 12 Aoû 2017, 17:22, édité 4 fois
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 10:53

Voici simplement le paramétrage actuel (14 Août 2017) pour fixer les idées :

           
Manœuvres

Treuil
Manettes
Out
x
Mode
Courses

Nom
Type
Chx
Sens
Vit
L-
%D-
%D+
L+

Focs Hisser/Affaler
2
S6
6
6
N
7,5
125
150
150
150

Focs Border/Choquer/Lever
6
S2
-
7
7
N
7,5
150
150
150
28

Misaine Hisser/Affaler
3
S4
-
4
4
N
7,5
110
150
150
130

Gd’Voile Hiss/Affaler
5
S1
-
3
3
N
7,5
149
150
150
138

Mis+GdV Border/Choquer
7
S3
-
5
5
Inv
7,5
65
150
150
100

Hunier Hisser/Affaler
1
S5
-
8
8
Inv
7,5
67
150
150
74

Flèches GdV & Misaine
4
S7
-
9
9
N
7,5
20
150
150
80

Gouvernail
servo
ST2
0
2
2
N
5
150
150
150
150

Moteur
Var
ST1
0
1
1
N
5
150
150
150
150

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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 10:59

Après les réparations d'hier, je suis prêt pour une nouvelle mise à l'eau malgré le temps : Pluie, vent ... Mais en principe la goélette est prévue aussi pour ces temps là. On verra bien ! A ce soir pour un petit commentaire et des photos (du moins j'espère) pale
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 11:58

Beau travail, pour ton nouvel essai j'espère que le temps va se lever, demain il fait beau!! Very Happy
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 23:31

Bonsoir,
Et bien voilà, essais réussis ce soir.
Un vent fort, des vagues en tempête pour une maquette d'un mètre trente de long.
Elle a bien tenu la vague même si parfois c'était tangent. Le pont a été lavé plusieurs fois.
Difficile de la contrôler avec les voiles seules d'autant que je n'ai pas encore les réflexes nécessaires pour choquer ou affaler suffisamment vite.
Heureusement, le moteur est puissant et permet de sortir des mauvais pas.
Je suis désolé de n'avoir pas de photo sur le vif à vous montrer. Mon épouse et mon fils ont fait des vidéos intéressantes et assez spectaculaires même si elles mettent en évidence des fautes manifestes de pilotage. Ça viendra je l'espère. 
Seules photos disponibles : Échouage  (où le repos après la tempête  Embarassed  ?)
Je vous salue bien.





Dernière édition par PERRIN Michel le Dim 13 Aoû 2017, 12:28, édité 2 fois
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 23:40

Le transport vers les lieux de mise à l'eau :



Installation d'un lest supplémentaire en cas de vent fort : 



Demain, nouveaux essais si le temps est plus clément.
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 23:46

Tu n'as pas peur de faire tes essais en mer Smile (attention à la corrosion !)

Il n'y a pas de lac ou bassin avec del'eau douce par chez toi ?

Pat_2b
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Sam 12 Aoû 2017, 23:57

Si, le tout premier essai a été fait dans un étang de Sologne, mais pas une vague, pas un souffle !
Un des objectifs, depuis le début, était des sorties en mer, même par gros temps, et donc de prévoir une bonne étanchéité pont / coque. Je verrai demain au démontage (vérif et modif si besoin) si l'eau a pénétré dans la cale.
Tu as raison de me mettre en garde contre la corrosion : j'ai eu du mal à revisser la quille de plomb sous la coque.
Y a t-il une graisse ou un produit spécial à utiliser .

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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Dim 13 Aoû 2017, 19:04

Mon épouse et mon fils ont donc pris des petites vidéos pendant que j'étais aux manettes, je les en remercie.
Ce premier montage vidéo a manqué de matière, le vent était très fort, une alarme a sonné, j'ai dû rentrer trop vite.
La goélette est partie très vite, très loin, j'ai fait quelques essais de voile. Les commandes ont bien réagit mais avec un temps de retard un peu long - Ce doit être le paramètre "vitesse" qui est en cause - .
Je l'ai ramenée au moteur, heureusement qu'il est puissant, (j'ai pensé à toi l'Ancien et à ton aventure sur le lac d'Enghien).

https://youtu.be/BoPGj8Sd8fc
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MessageSujet: Re: Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème   Dim 13 Aoû 2017, 19:35

Comme ça, c'est pas mal non plus Smile :




Elle tient bien la mer, certainement un peu venteux et surtout agité pour faire des essais ...
Si ton installation de faux pont est étanche, je lui ferai prendre une douche complète à chaque sortie.

Je rentre de nav et c'est ce que j'ai fait Smile

Pat_2b
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Goélette navigante RC 9 voies au 1/25ème
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