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 Question pour les pros du SOUS MARIN

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chris
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MessageSujet: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 11:14

Hello à tous,

n'y connaissant rien côté sous marin et cherchant à découvrir un peu cet univers, j'aurais aimé savoir à l'heure d'aujourd'hui les capacités d'un modèle radio commandé: vitesse, profondeur de plongée, autonomie, portance des émissions...

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Christophe...
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MessageSujet: Re: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 12:06

Salut Chris,

Je ne suis pas un pro, mais j'ai quelques réponses pour pratiquer (un peu) la discipline.

Pour ce qui est de la profondeur, si ta coque est bien étanche et suffisamment solide, c'est jusqu'à la portée radio (en eau douce), environ 4m. Au delà, tu ne vois plus rien, tu ne sais plus où il se trouve ni à combien il est du fond (déformation dû à la diffraction).
Attention, en piscine les pompes de filtrage ont tendance a balancer pas mal de parasites, donc portée réduite... les désactiver si possible.
En eau "libre", si ton soum est à une certaine distance, la profondeur pratique en sera également plus réduite.
Mon Vepr (avatar) a été testé à 3m30 sans soucis.

L'autonomie va dépendre de ta propulsion (moteur, accus, hélice), mais on peut allègrement dépasser 1 à 2 heures d'autonomies.
Sur le Gato, j'ai choisi deux moteurs Dunkermotoren industriels, ça tourne à 3000tr/mn en 12V des hélices de 55mm, et la conso max est de 2A. Avec des accus de 4.5Ah, je te laisse faire le calcul... Wink

La vitesse... Grande question !
Un modèle réaliste  tourne autour des 5km/h selon son type ou sa taille.
Il faut prendre en compte que comparé à un bâtiment de surface (une cible quoi...), tu as beaucoup plus d'inertie, et souvent moins de manoeuvrabilité à taille équivalente.
Les bords de la piscine arrivent souvent bien trop vite, de même que les camarades surfaciers qui ne te voient quasiment jamais ! On utilise parfois des gouvernes agrandies pour tricher et mieux virer de bord.
Là c'est pour des soum traités "maquette".

Certains modèles sont conçus pour avoir un pilotage plus ludique et sympa, on trouve alors des biologiques (dauphins, requins, orques, etc...), des modèles issus du cinéma/tv et des soum d'eplo, les fameux "jaunes".
Plus simplement des sortes de "torpilles" dont la vocation est plus de s'éclater à faire des figures, voire des courses au pylônes.
Dans ce cas, on peut avoir un engin qui file bien plus vite, et très manoeuvrant pour avoir des sensations proches d'un avion.
En plus, ce sont des modèles très simples généralement, ne nécessitant pas de connaissances ou d'outillages spécifiques.
Un tube de PVC, un cône av/ar, deux servos, des passe-coques et un moteur et basta. Pas besoin de ballast !
La seule difficulté sera l'étanchéité.

Voilà... Si tu as d'autres questions auxquelles je peux répondre, n'hésite pas.

@+

François
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chris
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MessageSujet: Re: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 12:48

Pas mal de trucs à prendre en compte, quand même  Rolling Eyes  Very Happy

Je demande ça parce que, en y apportant des modifications au niveau émetteur/récepteur du genre de ce que l'on trouve à l'heure actuelle sur les "drônes", ne pourrait-on pas augmenter le rayon d'action et la profondeur de plongée en y mettant un éclairage et une caméra?

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MessageSujet: Re: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 12:52

Le soucis, ça va être la fréquence émission/réception.
Pas de 2.4Ghz en soum, car ça ne passe pas au delà de 20-30cm de profondeur...
La FPV étant en 5.8ghz, c'est pire...

Après, c'est faisable si l'on bricole une antenne relié à une bouée qui émet en surface.
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Deydier Pierre
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MessageSujet: Re: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 15:33

Bonjour Christophe je suis d'accord avec les explications d'akula pour passer dans l'eau il faut être en basse fréquence le 27 Mhz étant le plus performant mais encore faut-il trouver un TX et un RX fiables.
J'ai choisi du 41 MHz cela passe bien en eau douce. L'eau salée diminue terriblement les performances
pas plus de 50 cm de profondeur à faible distance. L'eau salée en cas de fuite est mortelle pour l'électronique, en eau douce on peut sauver quelques éléments.
Cordialement
Pierre
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chris
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MessageSujet: Re: Question pour les pros du SOUS MARIN   Mer 7 Déc 2016 - 16:46

C'est bien à savoir ça, merci Pierre. Mais du coup, il n'existe pas de TX/RX en 16Mhz environ? On passerait dans les ultrasons!?

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