Salut Chris,
Je ne suis pas un pro, mais j'ai quelques réponses pour pratiquer (un peu) la discipline.
Pour ce qui est de la profondeur, si ta coque est bien étanche et suffisamment solide, c'est jusqu'à la portée radio (en eau douce), environ 4m. Au delà, tu ne vois plus rien, tu ne sais plus où il se trouve ni à combien il est du fond (déformation dû à la diffraction).
Attention, en piscine les pompes de filtrage ont tendance a balancer pas mal de parasites, donc portée réduite... les désactiver si possible.
En eau "libre", si ton soum est à une certaine distance, la profondeur pratique en sera également plus réduite.
Mon Vepr (avatar) a été testé à 3m30 sans soucis.
L'autonomie va dépendre de ta propulsion (moteur, accus, hélice), mais on peut allègrement dépasser 1 à 2 heures d'autonomies.
Sur le Gato, j'ai choisi deux moteurs Dunkermotoren industriels, ça tourne à 3000tr/mn en 12V des hélices de 55mm, et la conso max est de 2A. Avec des accus de 4.5Ah, je te laisse faire le calcul...
La vitesse... Grande question !
Un modèle réaliste tourne autour des 5km/h selon son type ou sa taille.
Il faut prendre en compte que comparé à un bâtiment de surface (une cible quoi...), tu as beaucoup plus d'inertie, et souvent moins de manoeuvrabilité à taille équivalente.
Les bords de la piscine arrivent souvent bien trop vite, de même que les camarades surfaciers qui ne te voient quasiment jamais ! On utilise parfois des gouvernes agrandies pour tricher et mieux virer de bord.
Là c'est pour des soum traités "maquette".
Certains modèles sont conçus pour avoir un pilotage plus ludique et sympa, on trouve alors des biologiques (dauphins, requins, orques, etc...), des modèles issus du cinéma/tv et des soum d'eplo, les fameux "jaunes".
Plus simplement des sortes de "torpilles" dont la vocation est plus de s'éclater à faire des figures, voire des courses au pylônes.
Dans ce cas, on peut avoir un engin qui file bien plus vite, et très manoeuvrant pour avoir des sensations proches d'un avion.
En plus, ce sont des modèles très simples généralement, ne nécessitant pas de connaissances ou d'outillages spécifiques.
Un tube de PVC, un cône av/ar, deux servos, des passe-coques et un moteur et basta. Pas besoin de ballast !
La seule difficulté sera l'étanchéité.
Voilà... Si tu as d'autres questions auxquelles je peux répondre, n'hésite pas.
@+
François
